Группа с возрастными ограничениями от 11 лет до 18 лет

Приложение №3

К положению конкурса

«Мир творчества учащихся

Общеобразовательных учреждений

В информации, технике и цифрах»

В номинации «Фестиваль по робототехнике»

Фестиваль по робототехнике среди школьников Республики Мордовия

Общие положения.

1.1. Настоящее положение регламентирует статус и порядок проведения  Фестиваля по робототехнике (далее Фестиваль) среди учащихся образовательных организаций Республики Мордовия.

 1.2. Фестиваль по робототехнике проводятся на базе МБОУ

«Ковылкинская СОШ №2»

Цели и задачи Фестиваля по робототехнике.

2.1. Целью проведения Фестиваля является выявление талантливой творческой молодежи, развитие образовательных компетенций и популяризация научно-технического творчества, пропаганда технического образования в области робототехники, микроэлектроники и автоматического управления.

3. Участники Фестиваля по робототехнике.

3.1. Участниками Фестиваля по робототехнике могут быть, как команды (группа учащихся из 3 человек во главе с педагогом – представителем команды), так и индивидуальные участники, интересующиеся робототехникой, программированием и конструированием в возрасте от 8 до 18 лет.

Возможна ситуация, когда один педагог одновременно является руководителем нескольких команд.

3.2. Командам необходимо иметь название.

3.3. При проведении лично - командных соревнований представитель команды:

· несет ответственность за всех участников команды;

· несет ответственность за своевременную подачу заявок;

· имеет право подавать протесты при возникновении спорных вопросов при проведении соревнований. 

3.4. Состав участников соревнований формируется организационным комитетом исходя из полученных заявок.

3.5. Для участия в Фестивале по робототехнике образовательные учреждения должны прислать заявку в оргкомитет на электронный адрес E-mail: potanin_1967@mail.ru не позднее 20 апреля 2018 года по установленной форме (Форма №1) (с пометкой «Фестиваль по робототехнике»).

Порядок проведения Фестиваля по робототехнике, технические требования, термины.

4.1. Фестиваль по робототехнике будут проходить в форме состязаний по пяти видам робоспортав следующем порядке:

Группа с возрастными ограничениями до 11 лет включительно:

Кегельринг»

Группа с возрастными ограничениями от 11 лет до 18 лет:

1. «Кегельринг-Квадро»

Смешанная группа с возрастными ограничениями до 18 лет:

     1. «Сумо»

2. «Следование по линии» (гонки)

4.2. Организаторы Фестиваля имеют право изменить порядок чередования видов робоспорта;

4.3. К участию в Фестивале по робототехнике допускаются участники с полностью готовыми роботами, построенными из любого конструктора и с любым микропроцессором NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и т.п.;

4.4. Каждому участнику Фестиваля необходимо иметь персонального робота (Обмен роботами между участниками команд запрещен).

4.5. Участникам Фестиваля по робототехнике необходимо дополнительно иметь с собой все необходимое для выступления оборудование (ноутбук, удлинитель, переходник на евровилку, зарядные устройства для аккумуляторов и т.д.).

4.6. Для каждого вида робоспорта участникам предоставляются равные условия и оборудование. Замеры проводятся едиными или сверенными инструментами.

4.7. Требования, предъявляемые к конструкции робота:

•   робот должен быть крепким по конструкции и не «разваливаться» в ходе соревнований;

•   робот должен быть выполнен исключительно из того набора, на базе которого он собран. Запрещается установка дополнительных вспомогательных средств, не относящихся к набору (металлические пластинки, магниты, обвесы для увеличение веса и т.д.). Разрешается использование деталей, напечатанных на 3Dпринтере;

•   робот не должен портить трассу и оборудование, предназначенное для соревнования;

•   робот должен соответствовать параметрам, предъявляемым к данному виду соревнований. Параметры конструкции робота оговаривается для каждого вида соревнования заранее;

•   после старта робот должен работать в автономном режиме, без дополнительного управления.

4.8. Попыткой называются определенные правилами действия робота, продолжительность которых определяется исходя из времени, затраченного на выполнение условия состязания роботом.

4.9. Участник, который включает и останавливает робота во время попытки, называется оператором.

4.10. Участники и команды Фестиваля по робототехнике могут участвовать в нескольких видах соревнований. Например: участник соревнования «Сумо», после доработки робота (изменение конструкции, добавление сенсоров (датчиков) и т.п.), может принять участие в соревнованиях «Следование по линии»и т.д.На изменение робота и его тестирование отводится 20 минут.

4.11. Руководители команд не могут принимать участие в сборке и отладке программы робота во время тестирования и проведения Фестиваля по робототехнике.

4.12. Проверка соответствия роботов регламенту Фестиваля по робототехнике. Перед началом каждого вида соревнования по робоспорту судья проводит измерение габаритных размеров и соответствие робота требованиям, предъявляемым к конструкции.

После подтверждения судьи, что робот соответствует всем условиям данного вида робоспорта, он «оставляется» в зоне инспектирования с закрепленной биркой на роботе с номером участника соревнований и подписью судьи.

4.13. Если при осмотре будет найдено какое-либо несоответствие регламенту Фестиваля  по робототехнике конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, участник не допускается к соревнованию в этом виде робоспорта.

4.14.После окончания времени тестирования нельзя модифицировать или менять роботов (например: изменять и модифицировать его конструкцию, загружать программу).

4.15. Во время всего дня проведения Фестиваля по робототехнике запрещается использовать ИК - пульты, блютузы (для беспроводного управления роботом на расстоянии) и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено использование таких устройств, команда будет дисквалифицирована.

4.16. В зоне проведения состязаний (1,5 м вокруг полей, огражденные лентой) разрешается находиться только операторам, организаторам и судьям Фестиваля по робототехнике.

4.17. Участникам запрещается покидать зону соревнований без разрешения организаторов или судей Фестиваля по робототехнике.

4.18. При нарушении одного из пунктов 4.11. или 4.14., 4.15. участник Фестиваля по робототехнике получает предупреждение. При получении 2-го предупреждения участник Фестиваля по робототехнике будет дисквалифицирован.

5. Требования к полям:

•   каждый вид робоспорта проводится на специальном поле;

•   погрешность изготовления поля 5%;

•   поле может быть сделано из нескольких материалов, таких как дерево, пластик, оргстекло и т.п.

6. Судейство.

6.1. Судейская коллегия (главный судья, члены судейской коллегии и секретарь)утверждаетя Организационным комитетом.

6.2. Подведение итогов Фестиваля по робототехнике осуществляется секретарем и судейской коллегией в соответствии с настоящим Положением.

6.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний по робоспорту, все участники должны подчиняться их решениям.

6.5. Главный судья следит за ходом соревнований, чтобы не было задержек по времени. Рассматривает все спорные вопросы, которые не смогли решить на месте судьи. Проводит после каждого вида соревнований совещание судейской коллегии.

6.6. При возникновении спорных вопросов, по проведению Фестиваля по робототехнике, представители команд могут обращаться к судье по данному виду робоспорта и к Главному судье. Решение Главного судьи, озвученное для педагогов - представителей команд и участников соревнований, по спорному вопросу является окончательным.

6.7. Переигровка выступления робота может быть проведена по решению судьи в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

6.8. Участники Фестиваля по робототехнике и руководитель команды не должны вмешиваться в действия своего робота или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к дисквалификации участника соревнований.

6.9.Секретарь Фестиваля по робототехнике следит за правильностью оформления протоколов соревнований, ведет сводку командной борьбы, первенства в личном зачете по каждому виду робоспорта, дает информацию о ходе соревнований.

7. Подведение результатов Фестиваля по робототехнике и награждение победителей.

7.1. Главный судья и секретарь Фестиваля по робототехнике проводят итоговое совещание судейской коллегии, где утверждаются результаты соревнований. Составляют отчет оФестивале по робототехнике, где указываются: число участников, победители и призеры соревнований в личном и командном зачете.

7.2. Участники, занявшие I, II, и III места в личном зачете вФестивале  по робототехнике в каждом из пяти видов робоспорта (п.5.1) награждаются грамотами.

7.3. Команды, занявшие I, II, и III места в Фестивале по робототехнике (определяются по сумме баллов, набранных участниками каждой команды в  видах робоспорта, подсчитанных по правилу:I – место - 5 баллов, II – место – 4 балла, III - место - 3 балла, IV –место 2 балла, V – 1 балл) награждаются грамотами.

7.4. В случае равенства суммы баллов, набранных двумя и более командами, первенство отдается команде, занявшей больше «высоких» мест, чем их оппонент (ы).

7.5. Все участники Фестиваля по робототехнике получают сертификат участника.

7.6. Организаторы имеют право установить дополнительные призы для участников Фестиваля по робототехнике.

8. Сроки и место проведения Фестиваля по робототехнике.

8.1. Фестиваль по робототехнике состоится «27» апреля 2018г.на базе МБОУ «Ковылкинская СОШ №2» Ковылкинского муниципального района по адресу: г. Ковылкино, ул. Фролова, д. 3а. Обо всех изменениях будет сообщено дополнительно руководителям команд.

8.2. Дополнительную информацию можно получить у членов оргкомитета МБОУ «Ковылкинская СОШ №2» Ковылкинского муниципального района по проведению Фестиваля по робототехнике, по адресу: Республика Мордовия, г. Ковылкино, ул. Фролова, д. 3а. Тел. 8-834-53-2-11-93, E-mail: potanin_1967@mail.ruи по телефону: 8(987)014-48-98

9. Финансирование

9.1. Транспортные расходы по доставке участников, их питание во время соревнований – за счет направляющего учреждения.

Группа с возрастными ограничениями до 11 лет включительно:

КЕГЕЛЬРИНГ

Регламент

Условия состязания

1. За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
2. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
3. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Ринг

1. Цвет ринга - светлый.
2. Цвет ограничительной линии - черный.
3. Диаметр ринга – 1,45 м (белый круг).
4. Ширина ограничительной линии - 50 мм.
5. Материал: баннерная ткань

Кегли

1. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
2. Диаметр кегли - 65 мм.
3. Высота кегли - 100 мм.
4. Вес кегли - не более 50 гр.
5. Цвет кегли - белый.

Робот

1. Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
2. Высота и вес робота не ограничены.
3. Робот должен быть автономным.
4. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

Игра

1. Робот помещается строго в центр ринга.
2. На ринге устанавливается 8 кеглей.
3. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся так, чтобы расстояние от черной линии до кегли не превышало 18 см. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
4. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.
5. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
6. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
7. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

Правила отбора победителя

1. Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
3. Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.

Группа с возрастными ограничениями от 11 лет до 18 лет

Кегельринг-КВАДРО

Регламент

 Правила соревнования "Кегельринг-КВАДРО" базируются на регламенте для соревнований Кегельринг. Соревнование Кегельринг-КВАДРО дает больше преимуществ роботам, способным "видеть" кегли.

Условия состязания

1. Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли. Далее путем дополнительной жеребьевки назначаются цвета кеглей - две кегли черные и две - белые.
2. За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 2 белые кегли, оставшиеся на ринге. За выталкивание из круга черных кеглей назначаются штрафное время (20 секунд за кеглю).
3. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Ринг

1. Цвет ринга - светлый.
2. Цвет ограничительной линии - черный.
3. Диаметр ринга – 1,45 м (белый круг).
4. Ширина ограничительной линии - 50 мм.
5. Материал: баннерная ткань

Кегли

1. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл), использующихся для напитков.
2. Кегля обтягивается ватманом или бумагой (либо белого, либо черного цвета).
3. Диаметр кегли - 65 мм.
4. Высота кегли - 100 мм.
5. Вес кегли - не более 50 гр.

Робот

1. Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см.
2. Высота и вес робота не ограничены.
3. Робот должен быть автономным.
4. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

Игра

1. Робот помещается строго в центр ринга.

2. На ринге устанавливается 8 кеглей.

3. Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся так, чтобы расстояние от черной линии до кегли не превышало 18 см. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.

4. После расстановки кеглей методом жеребьевки (бросая игральную кость или каким-либо другим способом) убирают кегли в зависимости от выпавшего числа.

5. Игральную кость бросают 4 раза и убирают кегли в зависимости от выпавшего числа. Выбывающие кегли начинают считать начиная с кегли, на которую "смотрит" робот по часовой стрелке.

Пример расположения кеглей после выпадения последовательности цифр 1, 3, 4, 6.

6. Путем дополнительной жеребьевки определяются две кегли, которые должны иметь черный цвет.

7. После того, как на ринге останется 4 кегли (2 белые и 2 черные), участник соревнования включает своего робота по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Перед стартом участник не должен изменять первоначальную ориентацию робота.

8. Во время состязания робот не должен полностью покидать ринг. В случае, если робот никакой своей частью не находится над белым кругом ринга, ему засчитывается поражение.

9. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть белые кегли за пределы круга, ограниченного линией. За выталкивание за пределы круга черной кегли начисляются штрафные очки - 20 сек. дополнительного (штрафного) времени за каждую.

10. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.

11. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.

12. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

Правила отбора победителя

1. Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток и максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
3. Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.

Группа с возрастными ограничениями до 18 лет включительно:

ГОНКИ ПО ЛИНИИ

Регламент соревнований

Условия состязания

1. За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
2. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
3. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
   Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Трасса

1. Цвет полигона - белый.
2. Цвет линии – черный.
3. Ширина линии - 50 мм.
4. Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
5. Материал: баннерная ткань

Робот

1. Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.
2. Вес робота не должен превышать 10 кг.
3. Робот должен быть автономным.

Правила отбора победителя

1. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток.
3. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

СУМО

Регламент

Условия состязания

1. За наиболее короткое время робот должен вытолкнуть соперника за пределы круга, очерчивающего ринг.

2. На состязание дается максимум 1 минута.

1. Если робот полностью выйдет за линию круг, то ему присуждается поражение.
2. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Ринг

1. Цвет ринга - светлый.

2. Цвет ограничительной линии - черный.

1. Диаметр ринга – 1,45 м (белый круг).
2. Ширина ограничительной линии - 50 мм.
3. Материал: баннерная ткань

Робот

1. Максимальная ширина робота 20 см, длина - 20 см. Высота не ограничена

2. Максимальная масса робота 1 кг.

1. Робот должен быть автономным.
2. Во время соревнования размеры робота могут изменяться.
3. Робот должен выталкивать соперника исключительно своим корпусом.
4. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота.

Игра

Расстановка роботов.

1. По команде судьи, две команды подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов.

1. Ринг условно делится на 4 квадранта. Роботы всегда должны ставиться в двух противоположных квадрантах.
2. Каждый робот должен располагаться на границе поля в пределах соответствующего квадранта. Робот должен покрывать границу хотя бы частично.
3. После расстановки роботов нельзя больше перемещать.
4. Команды запускают роботов, и после пятисекундной паузы роботы могут начать действовать. В течение этих пяти секунд игроки должны покинуть зону ринга.
5. Роботу разрешается маневрировать;
6. Во время проведения попытки операторы команд не должны касаться роботов;
7. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть соперника за пределы круга, ограниченного линией.
8. Робот считается вытолкнутым, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
9.  Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

Правила отбора победителя

1. Бой состоит из трех раундов. Длительность каждого раунда максимум 1 (одна) минута;
2. Команда, которая выигрывает два раунда – побеждает;
3. Если время поединка закончилось, а ни одна из команд не набрала 2 очка, но при этом у одной из команд есть одно очко, то эта команда выигрывает в поединке;
4. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания;
5. Если робот остановился и остается не подвижным более 5 секунд, то победное очко в этом раунде достается противнику;
6. Если создается ситуация «Клинч», то судья отсчитывает 5 секунд и объявляет переигровку;
7. Если оба робота касаются пространства за пределами ринга в одно и то же время, и невозможно определить, кто коснулся первым, назначается переигровка.

Победа в раунде присуждается, когда:

а) Робот в соответствии с правилами вынуждает робота-соперника покинуть ринг;

б) Робот-соперник покинул ринг сам по себе. 

Форма №1

Заявка

на участие в Фестивале по робототехнике среди учащихся образовательных организаций образовательных организаций Республики Мордовия

в рамках IVРеспубликанского конкурса ФИРТиМ

от команды________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес __________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Следование по линии» (гонки)

Команда (название) _____________________

участник №1 __________________________          

участник №2 __________________________          

участник №3 __________________________          

Руководитель команды (ФИО полностью)______________________________

Должность _________________________________________________

E-mail ________________________________ телефон _________________

Руководитель

организации - заявителя _______________     ____________________

                                                                  М.П. подпись                                       Ф.И.О.

.

Форма №1

Заявка

на участие в Фестивале по робототехнике среди учащихся образовательных организаций образовательных организаций Республики Мордовия

в рамках VРеспубликанского конкурса ФИРТиМ

от команды________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес __________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Кегельринг»

Команда (название) _____________________

участник №1 __________________________          

участник №2 __________________________          

участник №3 __________________________          

Руководитель команды (ФИО полностью) ______________________________

Должность _________________________________________________

E-mail ________________________________ телефон _________________

Руководитель

организации - заявителя _______________     ____________________

                                                                  М.П. подпись       Ф.И.О.

Форма №1

Заявка

на участие в Фестивале по робототехнике среди учащихся образовательных организаций образовательных организаций Республики Мордовия

в рамках VРеспубликанского конкурса ФИРТиМ

от команды________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес __________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Кегельринг-квадро»

Команда (название) _____________________

участник №1 __________________________          

участник №2 __________________________          

участник №3 __________________________          

Руководитель команды (ФИО полностью)______________________________

Должность _________________________________________________

E-mail ________________________________ телефон _________________

Руководитель

организации - заявителя_______________     ____________________

                                                                  М.П. подпись                                       Ф.И.О.

Форма №1

Заявка

на участие в Фестивале по робототехнике среди учащихся образовательных организаций образовательных организаций Республики Мордовия

в рамках VРеспубликанского конкурса ФИРТиМ

от команды________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес __________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Сумо»

Команда (название) _____________________

участник №1 __________________________          

участник №2 __________________________          

участник №3 __________________________          

Руководитель команды (ФИО полностью)______________________________

Должность _________________________________________________

E-mail ________________________________ телефон _________________

Руководитель

организации - заявителя_______________     ____________________

                                                                  М.П. подпись                                       Ф.И.О.