Структурный анализ механизм №1

1.

2. Определить вид механизма:рычажный механизм.

3. Определить назначение механизма:  механизм предназначен для преобразования поступательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена.

4. Обозначить все звенья механизма, дать им названия:

1 – ползун,

2 – шатун,

3 – коромысло,

4 – коромысло,

5 – коромысло,

6 – стойка, неподвижное звено.

5. Обозначить все кинематические пары механизма, определить их класс и вид:

_ (6,1) – низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,

В (1,2) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

С (2,3) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

D (3,6) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

E (3,4) – высшая кинематическая пара 4 класса,

F (4,6) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

G (4,5) – высшая кинематическая пара 4 класса,

H (5,6) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса.

6. Определить степень подвижности механизма. Сделать вывод:

Вывод: для данного механизма требуется одно входное звено.

7. Заменить высшие кинематические пары низшими кинематическими парами.

В данном механизме имеются высшие кинематические пары: E (3,4) и G (4,5). Проводим замену высших кинематических пар на низшие кинематические пары (рис.2). Пересчитываем степень подвижности механизма: