По характеру управляющих воздействий

В зависимости от прохождения и характера сигнала в системе автоматического управления они делятся также на непрерывные и дискретные (прерывистые).

Управление называют непрерывным, если контроллер непрерывно изменяет управляющее воздействие в зависимости от изменения задающего воздействия и управляемой величины.

Управление называют дискретным, если контроллер вырабатывает управляющее воздействие, принимающее одно из нескольких возможных значений. Для дискретных (прерывистых) систем характерно, что в них через дискретные промежутки времени происходит размыкание или замыкание цепи воздействия.

Системы дискретного (прерывистого) управления подразделяются на импульсные или релейные.

В импульсных системах размыкание цепи воздействий выполняется принудительно и периодически специальным прерывающим устройством. Импульсные системы содержат импульсные элементы, способные преобразовать непрерывное изменение входной величины в дискретную импульсную выходную величину.

В релейных системах размыкание или замыкание цепи воздействий выполняется одним из элементов системы при непрерывном значении входного воздействия. Релейные системы содержат реле или элементы, имеющие релейную характеристику, которая принимает два значения: минимально и максимально возможное.

По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия

Ранее было введено понятие ошибки регулирования:

Для установившегося состояния системы уравнение принимает вид:

По виду зависимости установившейся ошибки  от внешнего воздействия системы делят на статические и астатические.

Систему называют статической по отношению к внешнему воздействию, если при воздействии, стремящемся со временем к некоторому установившемуся значению, ошибка тоже стремится к постоянному значению, зависящему от величины внешнего воздействия. При наличии возмущающих воздействий статические системы не могут точно стабилизировать управляемый параметр.

Систему называют астатической по отношению к внешнему воздействию, если при воздействии, стремящемся со временем к некоторому установившемуся значению, ошибка стремится к нулю независимо от величины внешнего воздействия.

Одна и та же система автоматического управления может быть статической по отношению к возмущающему воздействию и астатической по отношению к задающему воздействию. Системы автоматической стабилизации, где задающее воздействие сохраняет постоянное значение, обычно бывают астатическими по отношению к возмущающему воздействию, а следящие системы — по отношению к управляющему воздействию.