Порядок выполнения экспериментальной части

  Ознакомиться с оборудованием и измерительными приборами, необходимыми для проведения эксперимента.

  Собрать схему экспериментальной установки (рис.1), с активной нагрузкой. Проверить правильность собранной схемы и показать её преподавателю или лаборанту.

  Установить регулятор RP в нулевое положение. Подключить схему к сети с помощью автоматического выключателя QF1.

  Снять характеристику вход-выход  при постоянной нагрузке  Зажимы 5 и 6 – это зажимы задающего (управляющего) напряжения . Данные занести в табл.1.

Табл.1.

№ п/п	1	2	3	4	5	6
	0
	0

  Снять регулировочную характеристику управляемого выпрямителя  при постоянной нагрузке . Данные занести в таблицу 2. При каждом измерении  с помощью осциллографа зарисовать форму кривой напряжения  и форму импульса напряжения между управляющим электродом и катодом тиристора.

Таблица 2

№ п/п	1	2	3	4	5	6

  Снять внешнюю вольтамперную характеристику управляемого выпрямителя . Данные занести в таблицу 3.

Таблица 3

№ п/п	1	2	3	4	5	6

  Повторить пункты 3, 4, 5, 6 при активно-индуктивной нагрузке.

  По данным таблиц 1 – 3 построить на отдельных графиках зависимости

Контрольные вопросы

  Тиристоры и их вольтамперная характеристика.

  Схемы управляемых выпрямителей.

  Принцип работы мостовых схем управляемых выпрямителей.

  Назначение и тип сглаживающих фильтров.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 16

ИССЛЕДОВАНИЕ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 

ПОСТОЯННОГО ТОКА ПО СИСТЕМЕ ТП - Д

Цель работы - исследование естественных и искусственных характеристик тиристорного электропривода постоянного тока по системе ТП – Д с обратной связью по ЭДС двигателя и без обратной связи.

Программа работы

  Изучить разделы курса, в которых рассматриваются принципы построения автоматизированного электропривода и замкнутых систем регулируемого электропривода.

  Выполнить контрольное задание.

  Экспериментально снять заданные характеристики электропривода.

  Оформить протокол отчёта и ответить на контрольные вопросы.

Описание лабораторной установки

Установка испытания тиристорного электропривода постоянного тока содержит:

1. комплексный тиристорный преобразователь, содержащий управляемые выпрямители UD1 и UD2;

2. машинный агрегат, состоящий из двух электрических машин ( М1, М2);

3. автоматический выключатель QF1;

4. лабораторный автотрансформатор T;

5. мостовой двухполупериодный выпрямитель UD3.

Комплексный тиристорный преобразователь питается от однофазной сети переменного тока через воздушный автоматический выключатель QF1.

Двигатель постоянного тока М1 получает питание от управляемых выпрямителей : UD1 по цепи якоря и UD2 по цепи возбуждения.

Между машиной постоянного тока и асинхронным двигателем М2 установлен измеритель угловой скорости вращения RB.

Статорная обмотка асинхронного двигателя получает питание от выпрямителя UD3, включённого на регулируемое вторичное напряжение автотрансформатора T. Изменение величины тока  статорной обмотки М2, позволяет создать на валу двигателя постоянного тока М1 различные значения тормозного момента нагрузки.

                                               Рис.1

Контрольное задание

  Изобразить схему контакторного управления асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

  Изобразить схему тиристорного управления асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

3. Изобразить схему привода по системе тиристорный УВ - Д с подчинённым регулированием и последовательной коррекцией.

 Порядок выполнения экспериментальной части

  Ознакомиться с оборудованием и измерительными приборами, необходимыми для проведения эксперимента.

  Собрать схему экспериментальной установки (рис.1). Проверить правильность собранной схемы и показать её преподавателю или лаборанту. Установить автотрансформатор T и регулятор RP в нулевое положение.

  Подключить схему с помощью автомата QF1 к напряжению сети. Изменяя с помощью регулятора RP задающее напряжение, установить на зажимах двигателя постоянного тока М1 напряжение       (величина  задаётся преподавателем). Увеличивая с помощью автотрансформатора T ток  статорной обмотки М2 от 0 до 1А, записать показания приборов PV1, PA1, PA3 и занести в таблицу 1. Выполнить необходимые расчёты для таблицы 1.

  С помощью регулятора RP установить напряжение на зажимах якоря двигателя постоянного тока М1, равное ( величина  задается преподавателем). Увеличивая с помощью автотрансформатора ток  статорной обмотки М2 от 0 до 1А., записать показания приборов PV1, PA1, PA3 и занести в таблицу 2, аналогичную таблицу1. Выполнить необходимые расчёты для табл.2.

  Собрать схему рис. 2, предварительно поставив автотрансформатор T в нулевое положение. Проверить правильность собранной схемы и показать её преподавателю или лаборанту.

  Подключить схему рис. 2 с помощью автомата QF1 к напряжению сети.

  С помощью автотрансформатора T установить напряжение на зажимах якоря двигателя постоянного тока М1 равное . Изменяя сопротивление R от   до 0, записать показания приборов PV1, PA1, PA3 и занести в табл.3, аналогичную табл.1. Выполнить необходимые расчёты для табл.3

  С помощью автотрансформатора T установить напряжение на зажимах якоря двигателя постоянного тока М1 , равное . Изменяя сопротивление R от  до 0, записать показания приборов PV1, PA1, PA3 и занести в табл.4, аналогичную табл.1. Выполнить необходимые расчёты для табл.4.

  По данным таблиц 1,2,3,4 построить две естественные механические характеристики ,  и две искусственные механические характеристики , . Механические характеристики построить на одном графике.

Рис.2

10. Для определения коэффициента мощности  тиристорного электропривода постоянного тока, схема которого показана на рис.1, можно воспользоваться соотношением:

Используя данные табл. 1, 2 построить зависимость  при

Таблица

Опытные данные				Расчётные данные
№ п/п	I1	U1	I3	P1	P2	n	М
	А	В	А	Вт	Вт	об/мин
1
2
3
4
5
Примечание: , R = 8 Ом, при ,

Контрольные вопросы

  Изобразите схему тиристорного трехфазного выпрямительного моста.

  Назначение задатчика интенсивности.

  Как осуществляется обратная связь по угловой частоте вращения и току нагрузки.

  Как осуществляется регулирование выпрямленного напряжения.

  Дайте понятие об обратной связи и её видах в системах электропривода.

  Как изменяется коэффициент мощности тиристорного электропривода постоянного тока в зависимости от величины угла регулирования.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 17