Свержение золотоордынского ига

Окончательное освобождение Руси от ордынского ига произошло через сто лет после Куликовской битвы. На развалинах Золотой Орды к тому вре­мени возник ряд самостоятельных государственных образова­ний. В 1480 г. хан Ахмат, властитель Большой Орды, заклю­чив союз с польско-литовским королем Казимиром IV, втор­гся в русские земли, чтобы восстановить прекращенную Ива­ном III выплату дани.

Играя на противоречиях между различными татарскими объединениями, Ивану III удалось отвлечь от русской терри­тории союзника Ахмата короля Казимира. В его владения вторгся крымский хан — противник Ахмата и союзник мос­ковского князя. Без поддержки Казимира Ахмат не шел на решительное столкновение с московскими войсками. Русские и татарские полки стояли на берегах реки Угры, не переходя к решительным действиям. Попытка татар форсировать Угру в октябре 1480 г. окончилась неудачей. Не дождавшись помо­щи от Казимира и опасаясь надвигавшейся зимы, Ахмат увел обратно свои отряды. Это означало конец ордынского ига. Однако борьба с ханствами, появившимися на развалинах Орды (Крымским, Казанским, Астраханским), продолжалась еще длительное время.