Классификация кинематических пар

Таблица 2

Классификация групп звеньев

п/п	Схема группы	Класс группы	Порядок группы	Wотн
1*		I	–	1
2		II	2	0
3		II	2	0

Графо – аналитический метод

Исходные данные:

φ₁=0,5236 (30°) – угол поворота начального звена;

U_5-2 =20 – передаточное отношение многозвенной зубчатой передачи;

N_OA = 100 об/мин – частота вращения электродвигателя.

Описание метода:

Механизм на чертеже изображается в 4 положениях – через каждые 30°, начиная с положения, соответствующего левому нулевому ( за нулевое положение берется, такое при котором кривошип перпендикулярен кулисе).

  Отсчет перемещений точки S_iведется от нулевого положения. Построение графиков зависимостей S= S_i(t), u= u_i(t), a = a_i(t) производим в программе EXCEL.

В первый столбец заносим номер положения кривошипа. Во второй- угол поворота, соответствующий положению. В третий – время t, за которое кривошип проходит 12 положений. Определяем время:

,

где  - угловая скорость начального звена.

В четвертый - ∆t.    

    По чертежу измеряем перемещение точки S_n и умножаем их на масштаб длины, результаты заносим в пятый столбец таблицы, в седьмой заносим значения скорости V_n. В шестой и восьмой столбцы вводим формулы для вычисления ∆S и ∆V.

 соответственно ;

∆S=S_n-S_n-1;

∆V=V_n-V_n-1;

В девятый столбец введём значения ускорений

 соответственно .

              По полученным результатам в таблице строим диаграммы зависимостей S(t); V(t); a(t).

Таблица 3