Принцип работы фазо-чувствительного устройства

 При амплитудно-фазовом способе с помощью фазо-чувствительного устройства измеряется как амплитуда, так и фаза сигнала рассогласования. И если электрическая проводимость одновременно влияет на амплитуду и фазу, то изменение зазора при хорошо настроенной системе влияет только на амплитуду этого сигнала. Определяется безинерционным звеном

Структурная схема системы. Определение объекта управления, выходной координаты, управляющих и возмущающих воздействий. Основные звенья системы.

В данной работе рассматривается следящий электропривод угла поворота исполнительного механизма с транзисторным силовым широтно-импульсным преобразователем (ШИП). По виду электрической схемы системы автоматического управления (см. задание) составим структурную схему системы:

Рисунок 2.1. Структурная схема системы.

В качестве выходной координаты в данном объекте управления принимаем угол поворота исполнительного механизма, «Θ»; управляющего воздействия – напряжение якоря, «U_я»; возмущающего воздействия – момент статической нагрузки, «М_с». Основными звеньями системы являются: сельсинная пара совместно с фазочувствительным усилителем (ФЧУ), «ФЧУ»; усилитель, «У»; широтно-импульсный преобразователь, «ШИП»; объект управления (двигатель постоянного тока независимого возбуждения), «М» и редуктор, «РЕД».

 Рисунок 2.2 – Функциональная схема.