Интуитивно понятный интерфейс изделия

Безопасность
система аварийного отключения

Цена

3.Разработка конструкции изделия

Принцип разрабатываемого устройства заключается в переносе готового изделия захватами исполнительного механизма на приёмный стол, который под весом сформировавшейся стопы будет опускаться вниз. Исходя из вышеизложенного принципа действия устройства рассмотрим несколько конструкций:
Конструкция 1
рис.16
Особенность этой конструкции в том что исполнительный механизм я совершает качательное движение в сторону приемного стола и складывает готовые изделия в стопу. Данная конструкция не подходит так как требует точного позиционирования относительно стола и сложна в изготовлении.

Конструкция 2
Рис.17

Исполнительный механизм находится нацепной передаче. Эта конструкция также не подходит из за сложности реализации и в добавок потребуется

специальный прецензионный механизм натяжения цепи так как от него зависит захват изделия

Конструкция 3
рис.18

Исполнительный механизм находится на пневматическом или гидравлическом цилиндре который перемещает изделие к приёмному механизму. У данной конструкции недостаток заключается в расположении исполнительного механизма. Также конструкция не соответствует требованию безопасности
Конструкция 4
Рис.19

Этот тип похож на предыдущий, но с другим расположением исполнительного механизма. Такое расположение позволяет уменьшить занимаемую площадь и повысить безопасность устройства.

Рассмотрев все типы конструкций остановимся на конструкции 4 так как она имеет ряд преимуществ над остальными.

4.Разработка исполнительного механизма. Расчетная часть.
Выбор пневматического цилиндра исполнительного механизма

Чтобы узнать длину хода пневматического цилиндра потребуется определиться с размерами приемного стола. Произведя замеры самого большого размера трикотажного изделия назначим длину приемного стола 90 см а ширину 80см. Зная длину стола определим ход поршня пневмоцилиндра назначим его 90 см + 20см назначим под ограничитель и захват. Учитывая ход поршня выберем пневмоцилиндр серии CF компании «Промвест-НН» т.к. компания предлагает пневмоцилиндры с длиной хода и другими параметрами на заказ, оборудование и комплектующие для них. При ходе поршня 110см диаметр поршня 40 мм соответственно документации

Характеристики пневмоцилиндра CF:

Рис.21

Пневмоцилиндр серии СF соответствует стандарту ISO 15552, VDMA 24652. Ход штока: 110см Диаметр поршня: 40 Рабочая среда: подготовленный воздух Рабочее давление: 1-9 Бар Максимальное давление: 13,5 Бар Рабочая температура: 0-70°С, возможно исполнение с рабочей температурой 90°С Рабочая скорость: 50-800 мм/сек Вид торможения: Воздушный, регулируемый Тормозной путь: 20 мм При производстве пневмоцилиндров серии СF используется труба сложного сечения, шпильки в корпусе цилиндра.

Сам цилиндр будет крепиться с помощью лап (стандартных креплений поставляемых компанией). Зная диаметр и длину хода поршня по приложению 1 определимся с размерами пневмоцилиндра и креплением его к раздвижной раме. Используя полученные данные сделаем чертежи пневмоцилиндра и раздвижной рамы. Чертежи сведем в приложение 2.
Рассчитаем нагрузку на поршень при диаметре поршня 40 мм нагрузка на 0 мм=307г далее на каждые 10мм она увеличивается на 16 г соответственно 307+(110*16)=2067г при максимально выдвинутом поршне.