Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Переходные процессы в цепях с двумя накопителями
U = 100 В, r = 100 Ом, L = 0,1 Гн, С = 1,6 мкФ. Построить график тока ir(t). Решение 1. Независимые начальные условие нулевые: uC(0+) = uC(0-) = 0; iL(0+) = iL(0-) = 0. 2. Принуждённые составляющие токов: iСпр = 0, iLпр = ir пр = 3. Характеристическое уравнение:
Корни характеристического уравнения: р1,2 = р1 = -1250 с –1, р2 = -5000 с –1. 4. Вид свободных составляющих: iLсв(t) = А1×е р1×t + А2×е р2×t, ir св(t) = В1×е р1×t + В2×е р2×t, iСсв(t) = D1×е р1×t + D2×е р2×t. Начальные условия для свободных составляющих: iLсв(0) = А1 + А2, ir св(0) = В1 + В2, iСсв(0) = D1 + D2, iLсв¢(0) = р1×А1 + р2×А2; ir св¢(0) = р1×В1 + р2×В2; iСсв¢(0) = р1×D1 + р2×D2. 5. Для определения постоянных интегрирования рассчитаем начальные условия. С этой целью составим систему уравнений по законам Кирхгофа для нулевого момента времени, причём учтём уравнение связи между током и напряжением на конденсаторе: iL(0) – iС(0) – ir(0) = 0,
uC(0) – ir(0)×r = 0, iС(0) = С×uC¢(0). Отсюда начальные значения токов: ir(0) = uC(0)/r = 0; iС(0) = iL(0) – ir(0) = 0. Начальные значения производных: uC¢(0) = iС(0)/С = 0; ir¢(0) = uC¢(0)/r = 0; iL¢(0) = (U – uC(0))/L = 100/0,1 = 1000 А/с; iС¢(0) = iL¢(0) – ir¢(0) = 1000 А/с. Начальные условия для свободных составляющих: iLсв(0) = iL(0) – iLпр(0)=0 – 1= -1 А, iLсв¢(0) = iL¢(0) – iLпр¢(0)=1000 – 0 =1000 А/с, ir св(0) = ir(0) – ir пр(0) = 0 – 1 = -1 А, ir св¢(0) = ir¢(0) – ir пр¢(0) = 0, iСсв(0) = iС(0) – iСпр(0) = 0, iСсв¢(0) = iС¢(0) – iСпр¢(0) = 1000 – 0 = 1000 А/с. Таким образом, получаем и решаем следующие три системы уравнений:
р1×А1 + р2×А2 = 1000; А1 =
р1×В1 + р2×В2 = 0; В1 =
р1×D1 + р2×D2 = 0; D1 =
iL(t) = iLпр(t) + iLсв(t) = = 1 – 1,065×е –1250t + 0,065×е –5000t А, ir(t) = ir пр(t) + ir св(t) = = 1 – 1,33×е –1250t + 0,33×е –5000t А, iС(t) = iСпр(t) + iСсв(t) = = 0,266×е –1250t – 0,266×е –5000t А. 7. Построим график тока ir(t) (рис. 7.41). Длительность переходного процесса с учётом |p2| > |p1| TПП =
ЗАДАЧА 7.24. В схеме рис. 7.42 рассчитать токи переходного процесса классическим методом. Параметры цепи: U = 100 В, r = 50 Ом, L = 0,2 Гн, С = 40 мкФ. Построить график тока i1(t). Решение 1. Независимые начальные условия: uC(0+) = uC(0-) = 0; i3(0+) = i3(0-) = 2. Принуждённые составляющие токов: i2пр = 0, i1пр = i3пр = 3. Характеристическое уравнение:
или 2×0,2×50×40×10 -6×р2 + (0,2+ 3×502×40×10 -6)р + 2×50 = 0, или 0,8×10 -3×р2 + 0,5×р + 100 = 0. Корни характеристического уравнения: р1,2 = -312,5 ± j165,4 с –1. 4. Вид свободных составляющих: i1св(t) =А×е -at×sin(wt +Y1), i2св(t) =В×е -at×sin(wt +Y2), i3св(t) =D×е -at×sin(wt +Y3), где коэффициент затухания a = |Re(р1)| = 312,5 с –1; угловая частота свободных колебаний w = Im(р1) = 165,4 рад/с –1. Начальные условия для свободных составляющих: i1св(0) = А×sinY1, i1св¢(0) = -a×А×sinY1 + w×А×cosY1; i2св(0) = В×sinY2, i2св¢(0) = -a×В×sinY2 + w×B×cosY2; i3св(0) = D×sinY3, i3св¢(0) = -a×D×sinY3 + w×D×cosY3. 5. Для определения постоянных интегрирования рассчитаем начальные условия. С этой целью составим систему уравнений по законам Кирхгофа для нулевого момента времени, причём учтём уравнение связи между током и напряжением на конденсаторе: i1(0) – i2(0) – i3(0) = 0,
r×i1(0) + L×i3¢(0) + r×i3(0) = U, i2(0) = С×uC¢(0). Отсюда начальные значения токов: i1(0) = i2(0) + 2, i2(0) = Начальные значения производных: uC¢(0) = i2(0)/С = 0; i3¢(0) = i1¢(0) = -i2¢(0) = i3¢(0)/2 = -250 А/с. Начальные условия для свободных составляющих: i1св(0) = i1(0) – i1пр(0) = 2 – 1 = 1 А, i1св¢(0) = i1¢(0) – i1пр¢(0) = -250 А/с, i2св(0) = i2(0) – i2пр(0) = 0, i2св¢(0) = i2¢(0) – i2пр¢(0) = 250 А/с, i3св(0) = i3(0) – i3пр(0) = 2 – 1 = 1 А, i3св¢(0) = i3¢(0) – i3пр¢(0) = -500 А/с. Таким образом, получаем и решаем следующие три системы уравнений:
-a×А×sinY1 + w×А×cosY1 = -250; А×cosY1 = А = tgY1 =
-a×D×sinY3 + w×D×cosY3 = -500; D×cosY3 = D = но cosY3 < 0, поэтому Y3 = 180° + arctg(-0,882) = 138,6°. 6. Записываем окончательные выражения для токов в соответствии с классическим методом расчёта: i1(t) = i1пр(t) + i1св(t) = 1 + 1,069×е –312,5t×sin(165,4t + 69,3°) А, i2(t) = i2пр(t) + i2св(t) = 1,511×е –312,5t×sin(165,4t) А, i3(t) = i3пр(t) + i3св(t) = 1 + 1,512×е –312,5t×sin(165,4t + 138,6°) А. 7. Построим график тока i1(t) (рис. 7.43). Длительность переходного процесса TПП = Период свободных колебаний T0 =
ЗАДАЧА 7.25. В схеме рис. 7.44 рас-считать токи переходного процесса класси-ческим методом. Параметры цепи: U = 200 В, r1 = r2 = 50 Ом, L = 0,1 Гн, С = 40 мкФ. Ответы: iL(t) = 2 + 2×е –500tsin(500t) A; ir2(t) = 2 + 2×е –500tsin(500t – 90°) A; iС(t) = 2
U = 100 В, r = 200 Ом, L = 1 Гн, С = 100 мкФ. Ответы: i(t) = 0,5е –100t + 50t×е –100t A; uС(t) = 100 – 100е –100t – 5000t×е –100t В.
ЗАДАЧА7.27. Определить токи переходного процесса в цепи рис. 7.46, если Е = 100 В, r = 10 Ом, L = 29,4 мГн, С = 100 мкФ. Ответы: i1 = 10 – 19,44×е –500tsin(300t + 31°) A; i2 = -11,33×е –500tsin(300t) A; i3 = 10 – 11,33×е –500tsin(300t + 62°) A.
ЗАДАЧА 7.28. В схеме рис. 7.47 определить ток в индуктивности и напряжение на ёмкости, если E = 300 В, r1 = r3 = 25 Ом, L = 20 мГн, С = 100 мкФ.
iL(t) = 12+ 11,06е-200t×sin(678t – 32,86°) А, uC(t) = 155,8е -200t×sin(678t + 74,27°) B ЗАДАЧА7.29. Определить ток в ёмкости (рис. 7.48), если е(t) = 400sin(314t – 90°) В, r2 = 50 Ом, r3 = 25 Ом, L = 0,25 Гн, С = 400 мкФ. Решение 1. Независимые начальные условия определим, рассчитав ток в индуктивности и напряжение на ёмкости до коммутации символическим методом. Еm = 400×е j30° B, Zвх = jwL + r3 – j I1m = UCm = -j Мгновенные значения: i1(t-) = 5,34×sin(314t – 160,49°) А, uC(t-) = 42,51×sin(314t – 250,49°) B. При t = 0- i1(0-)= 5,34×sin(-160,49°) = -1,78 А, uC(0-)= 42,51×sin(-250,49°) = 40,1 B. Согласно законам коммутации i1(0+)= i1(0-)= -1,78 А, uC(0+) = uC(0-) = 40,1 B. 2. Схему после коммутации опишем системой линейных дифуравнений
L r3i3 + uC – r2i2 = 0, где uС(t) = 3. Рассчитаем принуждённый режим Еm = 100×е –j90° B, Z = jwL + I1прm = I2прm = I1прm× I3прm = I1прm – I2прm = -5,07 – j1,15 + 1,810 + j0,038 = -3,26 – j1,112 = 3,44е -j161,2° A, UCпрm = -j Мгновенные значения принуждённых составляющих: i1пр(t) = 5,2×sin(314t – 167,2°) А, i2пр(t) = 1,81×sin(314t – 178,8°) А, i3пр(t) = 3,44×sin(314t – 161,2°) А, uСпр(t) = 27,38×sin(314t – 251,2°) B. 4. Свободный режим. Составим характеристическое уравнение относительно ветви с ёмкостью: или 0,25×400×10 -6×(50+25)·р2 + (0,25 + 50·25·400·10 -6)р + 50 = 0, 7,5×10 -3×р2 + 0,75×р + 50 = 0. Корни характеристического уравнения: р1,2 = -50 ± j64,55 с –1. Свободная составляющая тока i3св(t) = А3·е -50t×sin(64,55t +Y3). Постоянные интегрирования определим при t = 0+: i3св(0+) = А3·sin(Y3). Так как постоянных интегрирования две, то найдём недостающее уравнение путём дифференцирования свободной составляющей и запишем его при t = 0+: Система дифуравнений при t = 0+ для свободных составляющих:
Li1св¢(0+) + r2i2св =0, r3i3св(0+) + uCсв(0+) – r2i2св(0+) = 0, где i1св(0+) = i1(0+) – i1пр(0+) = -1,78 – 5,2sin(-167,2°) = -0,63 А, uCсв(0+) = uC(0+) – uCпр(0+) = 40,1 – 27,38sin(-251,2°) = 14,2 В. Далее i2св(0+) = i1св(0+) – i3св(0+) = -0,63 – i3св(0+); 25i3св(0+) + 14,2 – 50·(-0,63 – i3св(0+)) = 0, i3св(0+) = i1св¢(0+) = r3i3св¢(0+) + i3св¢(0+) = Совместно решаем систему уравнений
-50А3·sin(Y3) + 64,55А3·соs(Y3) = 23. А3·соs(Y3) = Y3 = arctg5,08 = 78,87°, sin(Y3) = 0,98, А3 = -0,61/0,98= -0,62. i3св(t) = -0,62е -50t×sin(64,55t + 78,87°) А. 5. Полный ток i3(t) = 3,44sin(314t – 161,2°) – 0,62е -50t×sin(64,55t + 78,87°) А.
ЗАДАЧА 7.30. Рассчитать токи пере-ходного процесса в схеме рис. 7.49. Числовые значения: U = 50 В, r = 10 Ом, L = 0,1 Гн, М = 0,05 Гн. Решение 1. Независимые начальные условия нулевые: i1(0) = i2(0) = 0. 2. Принуждённые токи: i1пр=
-M Алгебраизировав систему уравнений и приравняв её определитель нулю, получим характеристическое уравнение: D(р) = Корни уравнения: р1 = 0, р2 = - 4. Свободные составляющие токов имеют вид: i1св(t) = А1×е р1×t + А2×е р2×t = А1 + А2×е р2×t; i2св(t) = В1×е р1×t + В2×е р2×t = В1 + В2×е р2×t. 5. Рассчитаем зависимые начальные условия (значения производных от токов в начальный момент времени), используя составленную в п.3 систему уравнений для момента времени t = 0+:
-Mi1¢(0) + Li2¢(0) = 0; -0,05i2¢(0) + 0,1i2¢(0) = 0. Решение системы: i1¢(0) = 667 А/с, i2¢(0) = 333 А/с. 6. Начальные значения свободных токов и их производных: - с одной стороны, i1св(0) = А1 + А2, i1св¢(0) = А2×р2; i2св(0) = В1 + В2, i2св¢(0) = В2×р2; - с другой стороны, i1св(0) = i1(0) – i1пр(0) = 0 – 5 = -5 А, i1св¢(0) = i1¢(0) – i1пр¢(0) = 667 А/с, i2св(0) = i2(0) – i2пр(0) = 0, i2св¢(0) = i2¢(0) – i2пр¢(0) = 333 А/с. Получаем и решаем системы уравнений: А1 + А2 = -5, А2×р2 = 667; А2 = 667/(-133,3) = -5, А1 = 0; В1 + В2 = 0, В2×р2 = 333; В2 = 333/(-133,3) = -2,5, В1 = - В2 = 2,5. 7. Окончательно записываем: i1(t) = i1пр + i1св= 5 – 5×е –133,3t А, i2(t) = 2,5 – 2,5×е –133,3t А.
ЗАДАЧА 7.31. Рассчитать токи переход-ного процесса в схеме рис. 7.50. Числовые значения: Е = 10 В, r = 1 Ом, L1= 0,1 Гн, L2= 0,05 Гн, М = 0,05 Гн. Решение 1. Независимые начальные условия нулевые: i1(0) = i2(0) = 0. 2. Принуждённые токи: i1пр= Е/0 = ¥, i2пр= 0.
-M Алгебраизировав систему уравнений и приравняв её определитель нулю, получим характеристическое уравнение: D(р) = Корни уравнения: р1 = 0, р2 = - 4. Свободные составляющие токов имеют вид: i1св(t) = А1 + А2×е р2×t; i2св(t) = В1 + В2×е р2×t. 5. Рассчитаем зависимые начальные условия (значения производных от токов в начальный момент времени), используя составленную в п.3 систему уравнений для момента времени t = 0+:
-Mi1¢(0) + L2i2¢(0) = 0; -0,05i2¢(0) + 0,05i2¢(0) = 0. Решение системы: i1¢(0) = 200 А/с, i2¢(0) = 200 А/с. 6. Начальные значения свободных токов и их производных: - с одной стороны, i1св(0) = А1 + А2, i1св¢(0) = А2×р2; i2св(0) = В1 + В2, i2св¢(0) = В2×р2; - с другой стороны, i1св(0) = i1(0) – i1пр(0) = -¥, i1св¢(0) = i1¢(0) – i1пр¢(0) = 200 А/с, i2св(0) = i2(0) – i2пр(0) = 0, i2св¢(0) = i2¢(0) – i2пр¢(0) = 200 А/с. Первую систему уравнений: А1 + А2 = -¥, А1×р1 + А2×р2 = 200 решить не удастся, поэтому решаем вторую систему уравнений: В1 + В2 = 0, В2×р2 = 200; В2 = 7. Таким образом, вторичный ток: i2(t) = 5 – 5×е –40t А. Первичный ток получим из первого уравнения системы, составленной по законам Кирхгофа: i1(t) =
ЗАДАЧА 7.32. Рассчитать токи переходного процесса в схеме рис. 7.51 со следующими числовыми данными: U = 100 В, r1 = r2 = 50 Ом, L1= 0,1 Гн, L2= 0,2 Гн, М = 0,05 Гн. Решение 1. Независимые начальные условия: i1(0+) = i1(0-) = 2. Принуждённые составляющие токов: i2пр = 0, i1пр = i3пр =
r1×i1 + L1i1¢+ Мi3¢+ L2i3¢+ Мi1¢ = U, r1×i1 + L1i1¢+ Мi3¢+ r2×i2 = U. 4. Характеристическое уравнение, составленное на основании записанных уравнений по законам Кирхгофа: D(р) = р2(L1L2 – М 2) + р(r1L2 + r2L1 + r2L2 + 2r2М ) + r1r2 = 0, р2(0,1×0,2 – 0,052) + р(50×0,2 + 50×0,1 + 50×0,2 + 2×50×0,05) + 50×50 = 0, р2×0,0175+ р×30 + 2500 = 0, р1,2 = -657,1 ± 769,3 с –1; р1 = -87,8 с –1; р2 = -1626,4 с –1. 5. Свободные составляющие токов: i1св(t) = А1×е р1t + А2×е р2×t; i2св(t) = В1×е р1t + В2×е р2×t; i3св(t) = D1×е р1t + D2×е р2×t. Начальные значения свободных составляющих и их производных: i1св(0) = А1 + А2; i2св(0) = В1 + В2; i3св(0) = D1 + D2; i1св¢(0) = А1р1 + А2 р2; i2св¢(0) = В1р1 + В2 р2; i1св¢(0) = D1р1 + D2 р2. 6. Начальные условия получим из ранее составленной системы уравнений для нулевого момента времени: i2(0) = i1(0) – i3(0) = 1 А, i1¢(0)×(L1+ М) + i3¢(0)×(L2+ М) = U – r1×i1(0), 0,15i1¢(0) + 0,25i3¢(0) = 50, L1i1¢(0)+Мi3¢(0) = U – r1×i1(0) – r2×i2(0), 0,1i1¢(0) + 0,05i3¢(0) = 100 – 50 – 50 = 0. Решение системы уравнений: i1¢(0) = -142,9 А/с, i3¢(0) = 285,7 А/с, i2¢(0) = i1¢(0) – i3¢(0) = -428,6 А/с. Начальные значения свободных составляющих и их производных: i1св(0) = i1(0) – i1пр(0) = 1 - 2= -1 А, i1св¢(0) = i1¢(0) = -142,9 А/с, i2св(0) = i2(0) – i2пр(0) = 1 - 0= 1 А, i2св¢(0) = i2¢(0) = -428,6 А/с, i3св(0) = i3(0) – i3пр(0) = 0 - 2= -2 А, i3св¢(0) = i3¢(0) = 285,7 А/с. 7. Получаем и решаем следующие системы уравнений: А1 + А2 = -1, А1р1 + А2 р2 = -142,9 Þ А1 = -1,150, А2 = 0,150; В1 + В2 = 1, В1р1 + В2 р2 = -428,6 Þ В1 = 0,778, В2 = 0,222; D1 + D2 = -2, D1р1 + D2 р2 = 285,7 Þ D1 = -1,928, D2 = -0,072; 8. Окончательно записываем: i1(t) = i1пр(t) + i1св(t) = 2 – 1,150×е –87,8t +0,150×е –1626,4×t А, i2(t) = i2пр(t) + i2св(t) = 0,778×е –87,8t +0,222×е –1626,4×t А, i3(t) = i3пр(t) + i3св(t) = 2 – 1,928×е –87,8t –0,072×е –1626,4×t А.
U = 180 В, r1 = r3 = 10 Ом, r2 = 40 Ом, L1= 1 Гн, L2= 4 Гн, kC = 1. Ответы: Y1(t) = -18 + 24×е –2t Вб, Y2(t) = 36 – 48×е –2t Вб,
i2(t) = 18 – 14,4×е –2t А, i3(t) = 9,6×е –2t А.
ЗАДАЧА 7.34. Определить токи переходно-го процесса в цепи рис. 7.53, если Е = 180 В, L1= 0,6 Гн, L2= 0,5 Гн, kC = 0,8, r2 = 60 Ом, r3 = 30 Ом. Ответы: Y1(t) = 6,715 – 6,655×е –19,3t – 0,06×е –863t Вб, Y2(t) = 5,444 – 5,57×е –19,3t + 0,125×е –863t Вб, i1(t) = 9 – 8,22×е –19,3t – 0,78×е –863t А, i2(t) = 3 – 3,94×е –19,3t – 0,94×е –863t А, i3(t) = 6 – 4,28×е –19,3t – 1,72×е –863t А.
|
||
|
Последнее изменение этой страницы: 2018-04-12; просмотров: 534. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |