Решение задачи о положениях

Определим функции положения ползуна Х_с(j₁) и шатуна j₂(j₁).

Из (2.6) получаем , откуда .

Из (2.5) получаем .

Решение задачи о скоростях

Определим аналог скорости ползуна и шатуна . Для этого продифференцируем уравнение (2.5) и (2.6).

Из (2.8) получаем аналог скорости шатуна

,

тогда угловая скорость шатуна .

Из (2.7) получаем аналог скорости ползуна

;

тогда скорость ползуна вычисляется по формуле: .

Решение задачи об ускорениях

Определим аналоги ускорений шатуна  и ползуна .

Для этого продифференцируем уравнения по dφ₁  (2.7) и (2.8):

Из (2.10) получим аналог ускорения шатуна , тогда угловое ускорение шатуна можно вычислить по формуле:

                               .

Из (2.9) получим аналог ускорения ползуна ,

тогда угловое ускорение ползуна можно вычислить по формуле:

.

Аналитическое исследование шарнирного четырёхзвенника, кулисного механизма, тангенсного механизма, синусного механизма и других приведены в /1, 4/, а также в других учебниках по дисциплине «Теория механизмов и машин».