Студопедия КАТЕГОРИИ: АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Моделирование и анализ предлагаемой САУ ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
РЕЗУЛЬТАТЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ОДНОКОНТУРНОЙ ЦИФРОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
01.01.2012 ********************************************************************
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ОБЪЕКТА ПО КАНАЛУ УПРАВЛЕНИЯ :
K * Exp(-Tau*P) W(P) = ----------------- . P
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА : Коэффициент передачи K = 0.100 Запаздывание Tau = 17.600
********************************************************************
ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ : Коэффициент передачи датчика 1.000 Коэффициент передачи испол.устройства 1.000 Коэффициент передачи регулирующего органа 1.000
ДИСКРЕТНОСТЬ РАБОТЫ СИСТЕМЫ 3.000
СТЕПЕНЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ M = 0.90
ЛИНИЯ РАВНОГО ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАДАЕТСЯ В ВИДЕ ТАБЛИЦЫ ---------------------------------------- K1 | K2 ---------------------------------------- 0.03780 | 0.03756 0.07311 | 0.07224 0.10585 | 0.10405 0.13593 | 0.13301 0.16332 | 0.15916 0.18799 | 0.18256 0.20993 | 0.20328 0.22915 | 0.22138 0.24569 | 0.23696 0.25958 | 0.25011 0.27089 | 0.26092 0.27969 | 0.26950 0.28605 | 0.27595 0.29006 | 0.28040 0.29183 | 0.28294 0.29146 | 0.28371 0.28906 | 0.28280 0.28475 | 0.28035 0.27864 | 0.27645 0.27087 | 0.27124 ---------------------------------------- Рис. 26 Линия равного запаса устойчивости ********************************************************************
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛЯТОРА : ------------------------------- НАСТРОЙКА - K1 = 0.2919 НАСТРОЙКА - K2 = 0.2836 ------------------------------- Рис. 28 Настройки регултора
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ
Задающее воздействие ступенчатое = 10.0000
********************************************************************
П И - З А К О Н РЕГУЛИРОВАНИЯ
Выбранные параметры закона : Настройка К1 = 0.2881 Настройка К2 = 0.2848
********************************************************************
Такт Задание Рег орган Система Ср.кв.ош 0 10,0000 2,8813 0,0000 100,0000 1 10,0000 2,9143 0,0000 100,0000 2 10,0000 2,9472 0,0000 100,0000 3 10,0000 2,9802 0,0000 100,0000 4 10,0000 3,0131 0,0000 100,0000 5 10,0000 3,0461 0,0000 100,0000 6 10,0000 3,0791 0,0000 100,0000 7 10,0000 3,1120 0,8644 100,0000 8 10,0000 2,8960 1,7387 98,1622 9 10,0000 2,6742 2,6228 95,1709 10 10,0000 2,4467 3,5169 91,4665 11 10,0000 2,2134 4,4208 87,3469 12 10,0000 1,9743 5,3347 83,0223 13 10,0000 1,7294 6,2584 78,6468 14 10,0000 1,4786 7,1920 74,3370 15 10,0000 1,2219 8,0608 70,1837 16 10,0000 0,9809 8,8630 66,2765 17 10,0000 0,7561 9,5970 62,6663 18 10,0000 0,5484 10,2610 59,3766 19 10,0000 0,3584 10,8533 56,4112 20 10,0000 0,1869 11,3721 53,7596 21 10,0000 0,0346 11,8157 51,4016 22 10,0000 -0,0978 12,1823 49,3101 23 10,0000 -0,2094 12,4766 47,4539 24 10,0000 -0,3013 12,7034 45,8011 25 10,0000 -0,3749 12,8679 44,3206 26 10,0000 -0,4312 12,9754 42,9837 27 10,0000 -0,4716 13,0315 41,7648 28 10,0000 -0,4976 13,0419 40,6415 29 10,0000 -0,5106 13,0125 39,5952 30 10,0000 -0,5121 12,9497 38,6107 31 10,0000 -0,5040 12,8593 37,6760 32 10,0000 -0,4876 12,7469 36,7821 33 10,0000 -0,4647 12,6175 35,9222 34 10,0000 -0,4365 12,4760 35,0916 35 10,0000 -0,4043 12,3268 34,2871 36 10,0000 -0,3695 12,1736 33,5068 37 10,0000 -0,3330 12,0199 32,7493 38 10,0000 -0,2959 11,8688 32,0142 39 10,0000 -0,2590 11,7225 31,3012 40 10,0000 -0,2230 11,5831 30,6101 41 10,0000 -0,1885 11,4521 29,9409 42 10,0000 -0,1560 11,3308 29,2937 43 10,0000 -0,1259 11,2200 28,6682 44 10,0000 -0,0983 11,1201 28,0642 45 10,0000 -0,0735 11,0313 27,4814 46 10,0000 -0,0517 10,9536 26,9193 47 10,0000 -0,0327 10,8867 26,3774 48 10,0000 -0,0165 10,8302 25,8551 49 10,0000 -0,0032 10,7834 25,3518 50 10,0000 0,0076 10,7456 24,8668 51 10,0000 0,0159 10,7161 24,3992 52 10,0000 0,0219 10,6940 23,9486 53 10,0000 0,0259 10,6785 23,5140 54 10,0000 0,0281 10,6687 23,0948 55 10,0000 0,0287 10,6638 22,6904 56 10,0000 0,0279 10,6628 22,3001 57 10,0000 0,0260 10,6651 21,9231 58 10,0000 0,0232 10,6699 21,5591 59 10,0000 0,0196 10,6765 21,2072 60 10,0000 0,0155 10,6842 20,8671 61 10,0000 0,0110 10,6927 20,5381 62 10,0000 0,0063 10,7013 20,2197 63 10,0000 0,0016 10,7096 19,9114 64 10,0000 -0,0032 10,7174 19,6128 65 10,0000 -0,0077 10,7244 19,3235 66 10,0000 -0,0121 10,7303 19,0429 67 10,0000 -0,0162 10,7349 18,7707 68 10,0000 -0,0199 10,7382 18,5065 69 10,0000 -0,0233 10,7401 18,2499 70 10,0000 -0,0263 10,7406 18,0006 71 10,0000 -0,0289 10,7396 17,7582 72 10,0000 -0,0310 10,7373 17,5224 73 10,0000 -0,0328 10,7337 17,2930 74 10,0000 -0,0342 10,7288 17,0696 75 10,0000 -0,0352 10,7228 16,8520 76 10,0000 -0,0359 10,7158 16,6399 77 10,0000 -0,0363 10,7079 16,4331 78 10,0000 -0,0363 10,6993 16,2315 79 10,0000 -0,0362 10,6900 16,0347 80 10,0000 -0,0358 10,6801 15,8426 81 10,0000 -0,0352 10,6699 15,6550 82 10,0000 -0,0345 10,6593 15,4718 83 10,0000 -0,0337 10,6485 15,2928 84 10,0000 -0,0328 10,6377 15,1178 85 10,0000 -0,0318 10,6268 14,9468 86 10,0000 -0,0307 10,6159 14,7795 87 10,0000 -0,0297 10,6052 14,6159 88 10,0000 -0,0286 10,5946 14,4557 89 10,0000 -0,0276 10,5842 14,2991 90 10,0000 -0,0265 10,5741 14,1457 91 10,0000 -0,0255 10,5643 13,9955 92 10,0000 -0,0246 10,5548 13,8484 93 10,0000 -0,0237 10,5456 13,7044 94 10,0000 -0,0229 10,5367 13,5633 95 10,0000 -0,0221 10,5281 13,4250 96 10,0000 -0,0214 10,5198 13,2894 97 10,0000 -0,0208 10,5118 13,1566 98 10,0000 -0,0202 10,5042 13,0264 99 10,0000 -0,0197 10,4968 12,8986
Рис. 29 Переходный процесс по заданию
Приложение
АППРОКСИМАЦИЯ РАЗГОННОЙ КРИВОЙ МЕТОДОМ МОМЕНТОВ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ ПО КАНАЛУ ВОЗМУЩЕНИЯ
ПАРАМЕТРЫ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ : ЗНАЧЕНИЕ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ДО ЭКСПЕРИМЕНТА = 38.000 ЗНАЧЕНИЕ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ В ИМПУЛЬСЕ = 43.000 ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА = 36.000
ПАРАМЕТРЫ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ОБЪЕКТА : СРЕДНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ДО ОПЫТА = 10.000 УСТАНОВИВШЕЕСЯ СРЕДНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПЕРВЫХ РАЗНОСТЕЙ = 0.500
ШАГ ДИСКРЕТНОСТИ ПО ВРЕМЕНИ = 1.000 ЧИСЛО ТОЧЕК КРИВОЙ РАЗГОНА = 40
КРИВАЯ РАЗГОНА Номер точки Значение кривой разгона 1 10.000 2 9.750 3 9.500 4 9.250 5 9.000 6 8.750 7 8.500 8 8.250 9 8.000 10 7.800 11 8.000 12 8.250 13 8.500 14 8.750 15 9.000 16 9.500 17 9.750 18 10.000 19 10.500 20 11.000 21 11.500 22 12.000 23 12.500 24 13.000 25 13.500 26 14.000 27 14.500 28 15.000 29 15.500 30 16.000 31 16.500 32 17.000 33 17.500 34 18.000 35 18.500 36 19.000 37 19.500 38 20.000 39 20.500 40 21.000 ********************************************************************** МОДЕЛЬ С М И Н И М А Л Ь Н Ы М ЗНАЧЕНИЕМ ДИСПЕРСИИ АДЕКВАТНОСТИ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ АППРОКСИМИРУЮЩЕЙ МОДЕЛИ
K * Exp(-Tau*P) W(P) = ----------------- . P
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА : Коэффициент передачи K = -0.100 Запаздывание Tau = 17.596
НОРМИРОВАННЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА И МОДЕЛИ Врем Объект Модель 0.000 0.000 0.000 1.000 -0.500 0.000 2.000 -1.000 0.000 3.000 -1.500 0.000 4.000 -2.000 0.000 5.000 -2.500 0.000 6.000 -3.000 0.000 7.000 -3.500 0.000 8.000 -4.000 0.000 9.000 -4.400 0.000 10.000 -4.000 0.000 11.000 -3.500 0.000 12.000 -3.000 0.000 13.000 -2.500 0.000 14.000 -2.000 0.000 15.000 -1.000 0.000 16.000 -0.500 0.000 17.000 0.000 0.000 18.000 1.000 0.404 19.000 2.000 1.404 20.000 3.000 2.404 21.000 4.000 3.404 22.000 5.000 4.404 23.000 6.000 5.404 24.000 7.000 6.404 25.000 8.000 7.404 26.000 9.000 8.404 27.000 10.000 9.404 28.000 11.000 10.404 29.000 12.000 11.404 30.000 13.000 12.404 31.000 14.000 13.404 32.000 15.000 14.404 33.000 16.000 15.404 34.000 17.000 16.404 35.000 18.000 17.404 36.000 19.000 18.404
ДИСПЕРСИЯ АДЕКВАТНОСТИ ДАННОЙ МОДЕЛИ = 3.496169 ********************************************************************** В Ы Б О Р О Ч Н А Я МОДЕЛЬ
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ АППРОКСИМИРУЮЩЕЙ МОДЕЛИ
K * Exp(-Tau*P) W(P) = ----------------- . P
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА : Коэффициент передачи K = -0.100 Запаздывание Tau = 17.596
НОРМИРОВАННЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА И МОДЕЛИ Врем Объект Модель 0.000 0.000 0.000 1.000 -0.500 0.000 2.000 -1.000 0.000 3.000 -1.500 0.000 4.000 -2.000 0.000 5.000 -2.500 0.000 6.000 -3.000 0.000 7.000 -3.500 0.000 8.000 -4.000 0.000 9.000 -4.400 0.000 10.000 -4.000 0.000 11.000 -3.500 0.000 12.000 -3.000 0.000 13.000 -2.500 0.000 14.000 -2.000 0.000 15.000 -1.000 0.000 16.000 -0.500 0.000 17.000 0.000 0.000 18.000 1.000 0.404 19.000 2.000 1.404 20.000 3.000 2.404 21.000 4.000 3.404 22.000 5.000 4.404 23.000 6.000 5.404 24.000 7.000 6.404 25.000 8.000 7.404 26.000 9.000 8.404 27.000 10.000 9.404 28.000 11.000 10.404 29.000 12.000 11.404 30.000 13.000 12.404 31.000 14.000 13.404 32.000 15.000 14.404 33.000 16.000 15.404 34.000 17.000 16.404 35.000 18.000 17.404 36.000 19.000 18.404
ДИСПЕРСИЯ АДЕКВАТНОСТИ ДАННОЙ МОДЕЛИ = 3.496169 **********************************************************************
АППРОКСИМАЦИЯ РАЗГОННОЙ КРИВОЙ МЕТОДОМ МОМЕНТОВ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ ПО КАНАЛУ УПРАВЛЕНИЯ
01.01.2002 ПАРАМЕТРЫ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ : ЗНАЧЕНИЕ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ДО ЭКСПЕРИМЕНТА = 35.000 ЗНАЧЕНИЕ ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ В ИМПУЛЬСЕ = 40.000 ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА = 36.000
ПАРАМЕТРЫ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ОБЪЕКТА : СРЕДНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ДО ОПЫТА = 10.000 УСТАНОВИВШЕЕСЯ СРЕДНЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПЕРВЫХ РАЗНОСТЕЙ = -0.500
ШАГ ДИСКРЕТНОСТИ ПО ВРЕМЕНИ = 1.000 ЧИСЛО ТОЧЕК КРИВОЙ РАЗГОНА = 40
КРИВАЯ РАЗГОНА Номер точки Значение кривой разгона 1 10.000 2 10.500 3 11.000 4 11.500 5 12.000 6 12.500 7 13.000 8 13.500 9 14.000 10 14.500 11 15.000 12 15.200 13 15.500 14 15.200 15 15.000 16 14.500 17 14.000 18 13.500 19 13.000 20 12.500 21 12.000 22 11.500 23 11.000 24 10.500 25 10.000 26 9.500 27 9.000 28 8.500 29 8.000 30 7.500 31 7.000 32 6.500 33 6.000 34 5.500 35 5.000 36 4.500 37 4.000 38 3.500 39 3.000 40 2.500 ********************************************************************** МОДЕЛЬ С М И Н И М А Л Ь Н Ы М ЗНАЧЕНИЕМ ДИСПЕРСИИ АДЕКВАТНОСТИ
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ АППРОКСИМИРУЮЩЕЙ МОДЕЛИ
K * Exp(-Tau*P) W(P) = ----------------- . P
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА : Коэффициент передачи K = 0.100 Запаздывание Tau = 24.692
НОРМИРОВАННЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА И МОДЕЛИ Врем Объект Модель 0.000 -0.000 0.000 1.000 -1.000 0.000 2.000 -2.000 0.000 3.000 -3.000 0.000 4.000 -4.000 0.000 5.000 -5.000 0.000 6.000 -6.000 0.000 7.000 -7.000 0.000 8.000 -8.000 0.000 9.000 -9.000 0.000 10.000 -10.000 0.000 11.000 -10.400 0.000 12.000 -11.000 0.000 13.000 -10.400 0.000 14.000 -10.000 0.000 15.000 -9.000 0.000 16.000 -8.000 0.000 17.000 -7.000 0.000 18.000 -6.000 0.000 19.000 -5.000 0.000 20.000 -4.000 0.000 21.000 -3.000 0.000 22.000 -2.000 0.000 23.000 -1.000 0.000 24.000 -0.000 0.000 25.000 1.000 0.308 26.000 2.000 1.308 27.000 3.000 2.308 28.000 4.000 3.308 29.000 5.000 4.308 30.000 6.000 5.308 31.000 7.000 6.308 32.000 8.000 7.308 33.000 9.000 8.308 34.000 10.000 9.308 35.000 11.000 10.308 36.000 12.000 11.308
ДИСПЕРСИЯ АДЕКВАТНОСТИ ДАННОЙ МОДЕЛИ = 30.918631 ********************************************************************** В Ы Б О Р О Ч Н А Я МОДЕЛЬ
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ АППРОКСИМИРУЮЩЕЙ МОДЕЛИ
K * Exp(-Tau*P) W(P) = ----------------- . P
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА : Коэффициент передачи K = -0.100 Запаздывание Tau = 24.692
НОРМИРОВАННЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТА И МОДЕЛИ Врем Объект Модель 0.000 -0.000 0.000 1.000 -1.000 0.000 2.000 -2.000 0.000 3.000 -3.000 0.000 4.000 -4.000 0.000 5.000 -5.000 0.000 6.000 -6.000 0.000 7.000 -7.000 0.000 8.000 -8.000 0.000 9.000 -9.000 0.000 10.000 -10.000 0.000 11.000 -10.400 0.000 12.000 -11.000 0.000 13.000 -10.400 0.000 14.000 -10.000 0.000 15.000 -9.000 0.000 16.000 -8.000 0.000 17.000 -7.000 0.000 18.000 -6.000 0.000 19.000 -5.000 0.000 20.000 -4.000 0.000 21.000 -3.000 0.000 22.000 -2.000 0.000 23.000 -1.000 0.000 24.000 -0.000 0.000 25.000 1.000 0.308 26.000 2.000 1.308 27.000 3.000 2.308 28.000 4.000 3.308 29.000 5.000 4.308 30.000 6.000 5.308 31.000 7.000 6.308 32.000 8.000 7.308 33.000 9.000 8.308 34.000 10.000 9.308 35.000 11.000 10.308 36.000 12.000 11.308
ДИСПЕРСИЯ АДЕКВАТНОСТИ ДАННОЙ МОДЕЛИ = 30.918631 |
||
Последнее изменение этой страницы: 2018-06-01; просмотров: 170. stydopedya.ru не претендует на авторское право материалов, которые вылажены, но предоставляет бесплатный доступ к ним. В случае нарушения авторского права или персональных данных напишите сюда... |